工業(yè)機器人教學(xué)心得體會

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某些事情讓我們心里有了一些心得后,不妨將其寫成一篇心得體會,讓自己銘記于心,這樣能夠讓人頭腦更加清醒,目標更加明確。那么好的心得體會都具備一些什么特點呢?以下是小編整理的工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 ,歡迎閱讀與收藏。

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇1

在信息科學(xué)技術(shù)飛速發(fā)展的今天,隨著人力成本逐漸的上升,工業(yè)機器人逐漸取代人力成為流水線上行的“操作員”已成為必然趨勢,我很有幸參加了學(xué)校組織的20xx年8月17號到9月2號機器人培訓(xùn)。這次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的主要內(nèi)容有工業(yè)機器人安全事項、工業(yè)機器人結(jié)構(gòu)及參數(shù)、Robot studio 機器人仿真軟件等,在培訓(xùn)期間,通過張玉山老師專業(yè)的指導(dǎo)、教練示范、講解,加上我們的動手實踐,不僅提高了我們的業(yè)務(wù)水平,而且也為后續(xù)學(xué)習(xí)機器人奠定了基礎(chǔ)。

此次培訓(xùn)時間雖短,但內(nèi)容安排緊湊、形式多樣,取得了很好的效果。在張老師的精心指導(dǎo)下,老師們的大力配合下,此次培訓(xùn)內(nèi)容進行的非常順利。幾天的學(xué)習(xí),大家認真傾聽,認真記錄,認真思考,收獲很多。本次培訓(xùn)學(xué)習(xí)的是工業(yè)機器人仿真,前幾天主要以介紹工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)、參數(shù)為主,隨后我們學(xué)習(xí)了工業(yè)機器人仿真軟件,開始學(xué)習(xí)時由于不熟悉仿真軟件的操作環(huán)境,在對工件坐標系的創(chuàng)建、運動軌跡的仿真、操作窗口的意外關(guān)閉等內(nèi)容經(jīng)常出錯,再加上以前從未接觸過機器人,被一些小問題搞的團團轉(zhuǎn),一次次的請教老師,直到把問題弄明白為止。這次培訓(xùn)我看到了他人的長處,也發(fā)現(xiàn)了自己很多方面的不足,深深地感覺到自己所學(xué)知識的膚淺和在實際運用中的專業(yè)技能的缺乏,特別是專業(yè)理論、專業(yè)技能,還有教學(xué)方法、教學(xué)理論方面都有待加強,理論知識只有通過實踐、應(yīng)用到實際操作過程中,才能深刻理解和掌握。因此,作為職業(yè)學(xué)校教師來說,就應(yīng)該把實踐教學(xué)環(huán)節(jié)放在一個重要的位置,從學(xué)生一入學(xué)開始就不斷地培養(yǎng)學(xué)生的實際動手能力,等到畢業(yè)時就能夠在短暫的培訓(xùn)后馬上進入正常工作,給企業(yè)就能夠帶來穩(wěn)定和及時的利潤,職業(yè)教育的目標也就得到了充分的體現(xiàn)。

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇2

我大學(xué)學(xué)習(xí)的是電氣自動化,畢業(yè)之后找不到合心意的工作,要么是需要有經(jīng)驗的,要么是在公司做那種普工,在公司又沒有機會接觸到技術(shù)含量的工作,后來綜合考慮了一下就打算到武漢學(xué)習(xí)工業(yè)機器人技術(shù)。

當初也是在網(wǎng)上隨便找找看有沒有哪家比較靠譜的,因為現(xiàn)在類似的機構(gòu)還是挺多的,不知道是真是假,我基本上都聯(lián)系過,每一家說的話大同小異,把我都繞暈了。后來我看到武漢有一家還挺不錯,就跟客服聊了下,也給了他們聯(lián)系方式,不過他們從來沒有亂打電話打擾我的生活和工作,這讓我對他們的初步印象還是不錯的。后期就一直跟那邊的專業(yè)課老師咨詢,對我的問題每次都很耐心的解答。

他們邀請我過去武漢的實訓(xùn)基地進行參觀,我想著過去看看也是對他們那邊的情況有個進一步的了解,萬一覺得不好的話免得自己上當,然后就去了。那里的接待老師很實在,參觀講解的時候都是實事求是的。在那邊參觀的時候,我其實就決定要進行這個工業(yè)機器人培訓(xùn)了。等我回家跟家里人商量了一番,家人也覺得現(xiàn)在這個行業(yè)發(fā)展的很好,都很支持我來學(xué)習(xí)這個。

上課期間,講課的時候老師講的不快,有基礎(chǔ)的同學(xué)不要對自己放松,一定要按照老師說的做,不要以為自己學(xué)過就對自己放松,不要高估自己,有時候就是有基礎(chǔ)的太高估自己所以就學(xué)不好。所以,不管是對于有基礎(chǔ)跟沒基礎(chǔ)的,我們都要按照老師說的去學(xué)習(xí)。否則,基礎(chǔ)打不好,后面的課程學(xué)起來就會很困難。如果基礎(chǔ)不好,遇到不

金石興機器人學(xué)院

會的不懂的就去問老師、學(xué)習(xí)好的同學(xué),千萬不要覺得不好意思,學(xué)習(xí)態(tài)度很重要。我們?nèi)ソ鹗d培訓(xùn)都是帶著理想去的,所以一定不要做讓自己后悔的事情。

學(xué)習(xí)要找對方法。我們在沒培訓(xùn)之前可能沒有接觸過這些,不知道怎么去做,該怎么做。所以在學(xué)習(xí)過程中要認真聽講,勤做筆記,如果不會也要抄下來,一遍抄不會就多抄幾遍。當時我們班有個0基礎(chǔ)的同學(xué),跟上課程有點吃力,他就用手機把老師講的錄音下來,晚自習(xí)或者課下的時候就一遍一遍聽錄音補課,有不懂得就立馬去找老師解答,后來他考核的結(jié)果還挺不錯的。另外自信心很重要,如果問題弄不明白,可能會對自己沒有信心,對以后的學(xué)習(xí)產(chǎn)生負面的影響。像我,做第一個項目的時候,雖然老師在做的時候講的很仔細,自己聽的也很明白。但是,如果讓自己不看老師的代碼自己寫的話,就會發(fā)現(xiàn)很多自己不懂的問題。然后我就想為什么自己不懂,為什么老師會這么寫。慢慢的對這個項目就熟悉起來。對自己也有很到的信心。

在這里學(xué)習(xí),我們每天早上還有每日一講,每一天上課前,都會有同學(xué)對自己的經(jīng)歷或者心得體會或者是行業(yè)認識做個分享。我覺得這樣的模式非常的好,大家都是來自不同地方的人,也有不同的生活工作經(jīng)歷,分享出來可以從中明白一些道理,而且通過這種每日一講,讓我的表達能力得到了提高,這為我后面的面試有很大的幫助。

在平時學(xué)習(xí)中,我們的班主任密切關(guān)注我們的狀況,學(xué)習(xí)中遇到瓶頸感到沮喪時,班主任會及時跟我們談心鼓勵我們,經(jīng)常問我們學(xué)的怎么樣,能不能跟的上,有哪些覺得困難的·····學(xué)習(xí)的進度

金石興機器人學(xué)院會根據(jù)我們的情況有所調(diào)整,所以我和同學(xué)們都能跟得上。

到這里學(xué)習(xí)的人都是有強烈目的的,所以大家都很用功,每天晚自習(xí)到晚上9點半,曾經(jīng)在大學(xué)時不怎么上課的我,在這種學(xué)習(xí)氛圍的影響下,一刻都不敢松懈。我知道工業(yè)機器人是個新興的行業(yè),在未來會發(fā)展的越來越好,在這個行業(yè)做個兩三年,工業(yè)機器人行業(yè)的薪資絕對是不低的,之前沒畢業(yè)的時候老師經(jīng)常拿一個學(xué)長給我們做榜樣,現(xiàn)在據(jù)說每月過萬了。可惜我大學(xué)時貪玩不曾好好努力,現(xiàn)在到這里就必須要好好學(xué)習(xí)。我想法簡單,學(xué)好一點,學(xué)完之后就可以推薦到好點的單位,之后努力賺錢,不讓父母覺得我不爭氣。

我選擇了工業(yè)機器人行業(yè)就不會后悔,這是一個有發(fā)展,有錢途的行業(yè),我也會在這個行業(yè)不斷努力,為自己的美好未來奮斗。同時也希望我的這些心得能對將要從事這個行業(yè)的人有所幫助,愿大家都能過上自己想要的生活!

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇3

這學(xué)期我們在研究性學(xué)習(xí)課上學(xué)習(xí)了智能機器人。我對此非常感興趣。我們的課程主要為對智能機器人進行了解與它在實際應(yīng)用的領(lǐng)域。我們對它并不是很了解,但是經(jīng)過了這一學(xué)期的課程后,對它有了一定的認識。智能機器人無論是在工業(yè)領(lǐng)域,還是娛樂領(lǐng)域,都是當今社會補課缺少的元素。智能機器人并非是一定要有實體,它可以是在計算機上的某種程序,例如:智能聊天工具……等一切得到人類指令并進行人性化判斷和回復(fù)的,在我認為都可稱作只能機器人。

人類對智能機器人的開發(fā)還有著一段距離,但我相信這是我們可以達到的!在課上我們觀看了《鐵甲鋼拳》、《復(fù)仇者聯(lián)盟2:奧創(chuàng)紀元》這兩部影片。這里主要為我們展現(xiàn)出人們對智能機器人的想象,想象是科學(xué)事業(yè)的發(fā)展前提。在中國古代,人們的飛天夢,這就是一種想象,再有了想象之后,才有了目標和人們?nèi)崿F(xiàn)他的動力,這才成就了那些偉大的科學(xué)家。

在《鐵甲鋼拳》中,男主角在垃圾場拾到早在很久的只能拳擊機器人,他有一個非常bug的一個功能就是模仿人類的動作,因此在最后的拳王爭霸賽上男主角的父親親自上場開啟模仿功能機型比賽,雖敗猶榮。這就是智能機器人可以對人累的動作進行判別與模仿。

在《復(fù)仇者聯(lián)盟2:奧創(chuàng)紀元》中鋼鐵俠的科技對人們留下了深刻的印象,在此之中鋼鐵俠的鎧甲和智能化的系統(tǒng)賈維斯都是人工智能的表現(xiàn)。

在我們生活中智能機氣人也無處不再,比如掃地機器人等等……我們接觸了機器人,機器人的程序沒有太多的難點,我們并沒有學(xué)習(xí)過C語言,可以說零基礎(chǔ)基礎(chǔ),我們目前并沒有實際操作。我們主要學(xué)習(xí)簡單的指令來進行LED燈的控制,說起來只要兩個字,做起來真的不是那么簡單。

我看那些對機器人進行編程和操控感覺特別的炫。我個人對機器人也有這濃厚的興趣。我也一直想著學(xué)好英語在將來可能進行編程之類的工作,但突然發(fā)現(xiàn)我的英語著實是有點差,不過雖然如此我也要努力去實現(xiàn)自己的夢想,現(xiàn)如今我學(xué)習(xí)美術(shù)并不代表不能從事這個事業(yè),我相信在將來我可以自己進行編程和設(shè)計一個屬于自己的智能機器人。

很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課,通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識,同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺,認知心理學(xué),機器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣,并對此進行了深入的了解,通過這門課,我認識到,智能機器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物,是個綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課,我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性,使我認識到之前對此不以為然,眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我,任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角,做任何事,都必須以謙恭,認真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了,再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。

通過這門課我系統(tǒng)的認識了機器人的感念,綜上所述,目前機器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法.在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標點建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機器人繞開障礙物向目標點移動.通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分,就如上面所列的,人工智能,超級計算機和機械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分,人工自能賦予機器人,判斷,推理,學(xué)習(xí)的能力。超級計算機提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力,使的機器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理,同時對人工智能技術(shù)提供支持。機械結(jié)構(gòu)是機器人的物理組成部分,一個機器人機械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少,以及結(jié)構(gòu)強度的大小,決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合,緊密聯(lián)系,才能實現(xiàn)機器人的智能化。機器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。

雖然《智能機器人》只是一門選修課,但卻是我受益匪淺,在這短短八周的時間里,這門課給我最大的幫助就是,激發(fā)了我對智能機器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強烈興趣,同時也是我認識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性,十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學(xué)。

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇4

這學(xué)期我們開設(shè)了只能機器人課程,雖然是選修課,但是大家還是有很多感興趣的部分。

我們的課程主要以介紹機器人為主,而這次的機器人課程主要以講解機器人的歷史發(fā)展和應(yīng)用為主。第一章,我們主要學(xué)習(xí)機器人的歷史、發(fā)展已經(jīng)其基本介紹。第二章開始老師給我們講解了機器人的基本構(gòu)成結(jié)構(gòu)及圖像處理。第三四章主要講解了機器人核心靈魂所在--“大腦”。最后一章是簡單概述告訴我們?nèi)绾稳ピO(shè)計一個簡單的幾人。然后倪老師為我們擴展了一些知識,關(guān)于運算方法方面的知識,主要為模糊規(guī)則運算。

我們接觸了機器人,機器人的程序沒有太多的難點,我們學(xué)習(xí)過C語言,可以說有點編程基礎(chǔ),但是實際動手操作實在算不上好。我們主要學(xué)習(xí)如何使用電腦控制機器人,連接說起來只要兩個字,做起來真的不是那么簡單。去新實驗樓看了實體只能機器人大家都覺的好高端。

時間如流沙般從指間滑落,短短的十周的機器人機器人課程在每天的忙碌與充實中度過,也對智能機器人有了一定的了解。感謝老師對我們的辛勤教導(dǎo),祝老師在新的一年里身體健康、合家歡樂!

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇5

機器人學(xué)科是一個涵蓋知識面很廣的交叉學(xué)科。機器人是集機械、電路、程序為一體自動控制的典型代表,它含軟件編程也包含有硬件開發(fā),機器人是一個非常好的培養(yǎng)學(xué)生綜合素質(zhì)和綜合解決問題能力的教學(xué)工具?,F(xiàn)在國內(nèi)外都開始重視機器人,將其作為一種工具和手段應(yīng)用到教學(xué)中去。20xx年,我校把機器人引進了校園。成立了“機器人課外活動小組”,并將其作為校本課程進行授課。作為學(xué)校機器人活動小組的輔導(dǎo)教師,在幾年的機器人教學(xué)實踐中,總結(jié)到一些經(jīng)驗,下面跟大家分享我的一些機器人教學(xué)做法。

一、從設(shè)計和搭建入手

據(jù)我所知,目前可以應(yīng)用到中小學(xué)機器人教學(xué)的器材主要有幾家廠商在做,如國外的樂高、國內(nèi)的中鳴、廣茂達、納英特等,這些廠商提供的機器人器材一般都是各種獨立的模塊,如紅外傳感器、馬達、超聲波傳感器、伺服電機等等,這些零散的部件需要搭建起來才是一個整體。機器人的搭建是工程學(xué)的一部分,涉及的很多內(nèi)容,如杠桿、齒輪配比、輪子和輪軸、梁、摩檫力、重心等。小學(xué)生的心理年齡特征是愛玩各種積木電玩,但是他們對上面的搭建知識一知半解。根據(jù)學(xué)生這一特點,我一開始讓學(xué)生開始接觸機器人的時候,先讓學(xué)生搭建一些小車,或者一些他們認為很好玩的東西,然后介紹一些簡單的杠桿、齒輪、摩擦力、重心的知識。從結(jié)構(gòu)開始的好處還可以讓他們了解各種部件的連接方法,熟悉搭建方法,這樣對以后的編程控制有很大的幫助,不然到了以后的編程控制,他們會經(jīng)常出錯,不知道那個模塊接在那個端口,程序出錯后也不會調(diào)試。因為沒有編程控制,學(xué)生很能快就認為所謂的機器人跟他們平時玩的四驅(qū)車、遙控車沒什么兩樣,這時要趁熱打鐵了,開始教學(xué)生編程控制,讓學(xué)生編程控制小車在特定的條件下停或者轉(zhuǎn)彎,讓學(xué)生分辯出機器人的小車跟他們以前玩四驅(qū)車、遙控車不同,讓它們保持對機器人持久的好奇心和興趣。

二、將課堂交給學(xué)生

每堂課都以學(xué)生為中心,以問題為牽動,促使學(xué)生主動進行探究式學(xué)習(xí),充分發(fā)揮學(xué)生的主動性和創(chuàng)造性,老師只是作為課堂組織者、合作者。學(xué)生自己去研究,去觀察,去發(fā)現(xiàn)。通過生動、直觀、有趣的實際情境,激發(fā)了學(xué)生的興趣和參與熱情。在教學(xué)《小鷹出巢》一課時,我設(shè)計這樣一個環(huán)節(jié),當學(xué)生的機器人都能成功出巢時,我安排學(xué)生嘗試前驅(qū)、后驅(qū)、左驅(qū)、右驅(qū),看看機器人是怎樣在運行,在嘗試完成后,再拋出第二個探究任務(wù),最后讓學(xué)生結(jié)合生活實際,討論生活中哪些機器人是前驅(qū),哪些車是后驅(qū),哪些車是四驅(qū)車。這樣貼近實際生活,調(diào)動起學(xué)生參與的積極性及學(xué)習(xí)的熱情,充分體現(xiàn)了學(xué)生學(xué)習(xí)的主動性。

三、讓學(xué)生時刻體驗成功的樂趣

老師對學(xué)生的每一點成功,每一點進步,每一個創(chuàng)意,都給予肯定,隨時讓學(xué)生有成功的自豪感。例如:我們每課的任務(wù)完成了,都會出現(xiàn)恭喜的成功,并提示你得了多少分的界面。為了讓學(xué)生能想得到、做得到、實現(xiàn)得了,我們采用先讓學(xué)生自主的去探究,當學(xué)生感到迫切需要幫助的時候,就組織大家針對所遇到的困難和問題進行共同探討,再對自己的程序進行調(diào)試,教師適當參與,經(jīng)過小組的共同努力,終于感受到成功的快樂,就這樣讓他們在學(xué)習(xí)的過程中始終有成就感。

四、使合作學(xué)習(xí)成為習(xí)慣

第一合作學(xué)習(xí)對于后進的學(xué)生無疑是一個福音,也有助于思維敏捷,創(chuàng)造能力強的學(xué)生在小組學(xué)習(xí)中展示自己的才華,從而贏得同伴的尊重,互助互學(xué)。因此在教學(xué)中把學(xué)生分成4人一組合作小組。在合作學(xué)習(xí)中,讓學(xué)生自主設(shè)計、自我控制。為了營造更好的學(xué)習(xí)氛圍,鼓勵學(xué)生創(chuàng)造,老師也參與學(xué)生之間的討論。在評價任務(wù)完成的效果時,我也總會評價小組的合作學(xué)習(xí)如何,哪個小組積極發(fā)揮的團隊的力量解決了難題,我會做出積極的贊賞和表揚,使學(xué)生不但認識到團隊合作的力量,久而久之具備了團隊合作的精神。

五、在評價中使學(xué)生體驗成功

評價可以包括自我評價、同學(xué)評價及教師評價。智能機器人的任務(wù)完成情況評價,可以從完成任務(wù)的方式和完成任務(wù)的效率上進行衡量,用最簡單的方式、最快的速度完成特定的任務(wù)一般就是最佳方案。在同學(xué)互評過程中,教師要引導(dǎo)學(xué)生多進行正面的、鼓勵性的評價。另外,教師在評價的過程中也應(yīng)該重視人文性,對于學(xué)生的合作精神、鉆研精神等應(yīng)該予以充分的肯定。

總之,智能機器人作為一種較年輕開放性的教育平臺,大的方向來講,需要教師一直在實踐中不斷地探究、反思,這其中不乏對教材提出質(zhì)疑、調(diào)整、改進等,對機器人提出想法,對工作提出自己的思路。小的方向來講還需要教師善于觀察生活,從中發(fā)現(xiàn)問題,精心設(shè)計任務(wù),要對學(xué)生合理引導(dǎo)、積極鼓勵。只有這樣,智能機器人進課堂才會真正給學(xué)生帶來發(fā)自內(nèi)心的快樂,才能更有效地提高學(xué)生的信息素養(yǎng)。

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇6

很慶幸能夠選修《智能機器人》這門課,通過了這門課使我對智能機器人有了一個更加清晰的認識,同時也激起了我對此方面的研究的興趣。之前就對機器視覺,認知心理學(xué),機器學(xué)習(xí)和人工智能頗感興趣,并對此進行了深入的了解,通過這門課,我認識到,智能機器人作為這些學(xué)科的交叉產(chǎn)物,是個綜合應(yīng)用這些知識的最好的平臺。通過這門課,我也從新認識了智能機器人制作的艱辛和困難性,使我認識到之前對此不以為然,眼高手低態(tài)度得幼稚。同時也教育我,任何一個項目本身所呈現(xiàn)的問題只是完成該項目所需工作的冰山一角,做任何事,都必須以謙恭,認真的態(tài)度對待。同時也是我懂得了,再將事情坐完之前不可輕易對此做出評價。

通過這門課我系統(tǒng)的認識了機器人的感念,綜上所述,目前機器人無碰路徑規(guī)劃大致可分為兩類:全局規(guī)劃方法和局部規(guī)劃方法。在全局規(guī)劃方法中,主要是基于構(gòu)形空間的自由空間法:將機器人和障礙物映射到構(gòu)形空間,得到障礙區(qū)域和自由區(qū)域,然后在自由區(qū)域里尋找最佳路徑;在局部規(guī)劃方法中,主要是人工勢場法:對障礙物建立排斥勢場,對目標點建立吸引勢場,根據(jù)傳感裝置反饋回來的機器人與障礙物之間的距離,在排斥力和吸引力的共同作用下,機器人繞開障礙物向目標點移動。

通過這門課使我了解到智能機器人所必需的三部分,就如上面所列的,人工智能,超級計算機和機械結(jié)構(gòu)。三者是組成智能機器人不可或缺的部分,人工自能賦予機器人,判斷,推理,學(xué)習(xí)的能力。超級計算機提供強大的處理數(shù)據(jù)的能力,使的機器人能夠快速對傳感器信號經(jīng)處理,同時對人工智能技術(shù)提供支持。機械結(jié)構(gòu)是機器人的物理組成部分,一個機器人機械結(jié)構(gòu)所具有的自由度數(shù)的多少,以及結(jié)構(gòu)強度的大小,決定了機器人活動的靈活性。三者只有相互結(jié)合,緊密聯(lián)系,才能實現(xiàn)機器人的智能化。機器人路徑規(guī)劃技術(shù)未來的研究重點是“仿人、仿生”智能。

雖然《智能機器人》只是一門選修課,但卻是我受益匪淺,在這短短八周的時間里,這門課給我最大的幫助就是,激發(fā)了我對智能機器人相關(guān)領(lǐng)域的學(xué)習(xí)和研究的強烈興趣,同時也是我認識到我們大學(xué)生所學(xué)課程的重要性,十分感謝倪建軍老師的嚴謹教學(xué)。

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇7

泊思地機器人培訓(xùn)從初一學(xué)生的身心特點來看,學(xué)生對科學(xué)知識有了較強的渴望,泊思地機器人培訓(xùn)好勝心加強,樂于成功。然而,由于知識經(jīng)驗還存在局限性,思維的獨立性和批判性還處于萌芽階段,神經(jīng)系統(tǒng)調(diào)節(jié)能力也較差,容易受外界影響。順利時盲目自滿,遇挫折時則盲目自卑,沮喪泄氣。因此我們教師需要及時掌握學(xué)生的全面發(fā)展現(xiàn)狀,實時給予最近的目標區(qū),必須有效培養(yǎng)學(xué)生的良好習(xí)慣,培養(yǎng)堅韌不拔、善始善終的意志力,充分利用鞭策與激勵機制,及時的鼓勵或者批評,樹榜樣、立標桿、倡導(dǎo)分享,這樣才有可能使學(xué)生在盡可能短的時間中掌握更多的技能,才能使學(xué)生的特長得到迅速的發(fā)展,這樣才能有的放矢、才能事半功倍。

泊思地機器人培訓(xùn)在傳統(tǒng)的基礎(chǔ)教育中,學(xué)生或者是為了自己學(xué)習(xí)或者是為了家長而學(xué)習(xí),學(xué)習(xí)的成敗與其他人基本上沒有關(guān)系,學(xué)生也基本上不用分享自己的經(jīng)驗與教訓(xùn)。而在機器人競賽中,團隊尤為重要,個人的表現(xiàn)必將極大的影響團隊的成績,這就迫使學(xué)生參與團隊建設(shè),必須要積極思考、相互交流分享,只有這樣,團隊才有可能取勝。

泊思地機器人培訓(xùn)這里我們還不得不提到VEX競賽有別于其它科技比賽的一個重要特點:VEX機器人競賽是一場戰(zhàn)爭,它不僅僅是人與物之間的較量,它更是人與人之間的比拼,是一個團隊與另一個團隊之間的斗智斗勇。在VEX競賽中,機器人要接觸,要彼此碰撞,就必然要修理,必然要改進。機器人程序方案的編寫合理還是不合理,也需要不斷思索與實踐驗證。團隊的搭配是否合理可靠,也需要不斷揣摩體會。這一個不斷改進機器人、完善機器人的過程的實質(zhì)就是創(chuàng)新過程。在整個VEX機器人活動中,學(xué)生必然經(jīng)過希望、失望、挫折、掙扎、進步、成功等一系列的體驗,在不斷的改進完善機器人中創(chuàng)新,在機器人活動中全面提高自己的綜合能力,從而真正的成長起來。

泊思地機器人培訓(xùn)從我校參加VEX機器人競賽以來,許多學(xué)生積極向上,一方面在學(xué)業(yè)上努力進取名列前茅,另一方面動腦動手形成習(xí)慣與動力,積極參與科技方面的創(chuàng)新活動。據(jù)不完全統(tǒng)計,參加機器人競賽的學(xué)生隊員22人中,共獲得世界比賽一等獎1人次,全國一等獎4人次,二等獎4人次,三等獎5人次,市一等獎4人次,二等獎5人次,市三等獎8人次。由于學(xué)生的全面發(fā)展,綜合素質(zhì)得到了極大的提高,對此,受到了學(xué)生、家長、班主任以及學(xué)校、社會等的一致好評與廣泛認可。

活動內(nèi)容和活動步驟:

首先簡單介紹一下VEX機器人工程挑戰(zhàn)賽這項活動(以下簡稱VEX競賽)

VEX競賽是由美國IFI公司設(shè)計的優(yōu)秀青少年教育和競賽的機器人科技平臺。學(xué)生一般由4個學(xué)生組成一支隊伍,學(xué)生一般分成搭建手、操作手(2個)、編程手。隊長由其中一人擔任。4個學(xué)生首先需要搭建兩個機器人,然后編寫程序,完善機器人后再將這兩個機器人組成一支隊伍與別的隊伍進行比賽。學(xué)生在競賽過程中,需要學(xué)習(xí)物理、數(shù)學(xué)、英文、計算機編程、工程設(shè)計等相關(guān)知識,需要綜合解決目標問題(按照VEX規(guī)程,每一年的競賽內(nèi)容會改變,比如20xx年“大獲全勝”的目標是投擲橄欖球,20xx年“集結(jié)號”的目標是取下圓環(huán)、爬上梯子)、需要團隊的密切合作以競爭取勝。同時,學(xué)生們還需要開發(fā)許多新技能來應(yīng)對各種面臨的挑戰(zhàn)。

第二步,學(xué)生開始初步搭建機器人。

泊思地機器人培訓(xùn)學(xué)生在進行VEX機器人設(shè)計之初,必然要用到長度的測量。一個VEX競賽機器人的長寬高必須限定在45.7cm以內(nèi),那么學(xué)生就必然要先學(xué)習(xí)如何進行長度的特殊測量方法,長寬高的測量必須精確。

在鐵質(zhì)結(jié)構(gòu)件還是鋁質(zhì)結(jié)構(gòu)件的選擇上,必然面臨該選擇哪一類零件的問題。學(xué)生必然要學(xué)習(xí)物質(zhì)的密度、硬度、以及如何使用測量工具來測量物體的質(zhì)量問題。

在搭建機器人的傳動機構(gòu)時,必然面臨齒輪配比選擇問題。學(xué)生必須學(xué)習(xí)力臂、力矩、機械的效率等問題,學(xué)生必須進行相關(guān)數(shù)學(xué)計算,多次做對比實驗,才能將傳動部分搭建成功。如果學(xué)生不清楚這些,學(xué)生就難以完成相關(guān)搭建任務(wù)。

機器人的電機是一個很重要的部件。學(xué)生在電機的安裝中,總會遇到電機齒輪磨損問題(俗稱“打齒輪”),這就要求學(xué)生仔細閱讀英文說明書(因為目前沒有中文版的說明資料),弄清楚電機的結(jié)構(gòu)細節(jié),并能夠及時更換受損電機。

機器人即將搭建成功時,面臨著整機的重心設(shè)計等問題。學(xué)生需要精心調(diào)整機器人的重心,懂得重心與穩(wěn)度的關(guān)系。

學(xué)生的機器人搭建基本完畢后,必然面臨著機器人的整機調(diào)試問題,學(xué)生不得不根據(jù)整機的特點以及當年的比賽規(guī)則,要求全面均衡考慮各方面的問題,必須要進行取舍、要進行調(diào)整,這就使得學(xué)生綜合應(yīng)用物理知識、工程知識解決相關(guān)問題的能力得到提升。

這就迫使一個初一學(xué)生必須超前學(xué)習(xí),必須閱讀初二和初三的物理課本,弄懂相關(guān)知識,提高相關(guān)能力。同時要求搭建者相互合作,充分交流,發(fā)揮個人特長,才有可能把機器人搭建成功。

學(xué)生在整個搭建機器人的過程中,教師需要根據(jù)學(xué)生的身心特點,適當補充相關(guān)知識,讓學(xué)生在搭建中思考,在搭建中成長。

搭建機器人過程,學(xué)生總會出現(xiàn)一個會讓教師、家長非常樂意見到的明顯改變。那就是過去教師、家長經(jīng)常指責學(xué)生不細心,觀察不仔細,粗枝大葉,丟三落四,然而經(jīng)常事與愿違,學(xué)生的習(xí)慣得不到徹底改正。但是當一個學(xué)生搭建完成VEX機器人過程中,總會出現(xiàn)學(xué)生把螺絲上的不緊造成機器人整體運行不好或者就因為一時的觀察不仔細導(dǎo)致最后總裝出來的機器人不能良好匹配等等類似問題,學(xué)生這時必須得花好幾個小時的時間去把機器人拆下來又重新裝配好,這種無言的懲罰對于學(xué)生是刻骨銘心的。多次同樣的挫折折磨,迫使學(xué)生的觀察能力、分類能力、動手能力,對事情的專注程度得到極大的提高。

第三步,學(xué)生的機器人初步搭建好以后,學(xué)生總是迫切的希望自己的機器人能夠快速動起來泊思地機器人培訓(xùn)這時,就是教師進行程序教學(xué)的最好時機。首先充分介紹程序C語言(中文版的)的程序設(shè)計流程圖,讓學(xué)生真正懂得程序設(shè)計的意義,再根據(jù)學(xué)生搭建的機器人設(shè)計出手動程序(遙控器使用),再教會學(xué)生使用下載器把電腦中編制好的程序下載進入機器人的主控器。

每當學(xué)生能夠用遙控器控制機器人,讓機器人動起來時,幾乎每個學(xué)生都會高興的跳起來歡呼。學(xué)生從此真正開始愛上機器人了。

學(xué)生在給機器人編程的過程中,教師需要根據(jù)程序設(shè)計的特點,最好先使用中文版軟件進行教學(xué),在后期則改用英文版。因為英文版較中文版更穩(wěn)定可靠,還可以使學(xué)生的英文知識得到提高。

在編程與搭建過程中,要給學(xué)生充分的自主設(shè)計和研究性學(xué)習(xí)的時間,注意課程時間的連續(xù)性。每個組員都有明確的分工,主要就是這兩大塊:結(jié)構(gòu)搭建與程序設(shè)計,分工不分家,團結(jié)協(xié)作最重要。在實踐中提高學(xué)生碰到問題、解決問題的能力。

在編程與搭建過程中,我們還要求每個學(xué)生都要寫出機器人的全部零件清單和程序編寫記錄,做好每次進行機器人訓(xùn)練的工程記錄,每次訓(xùn)練后都要有小結(jié)和反思,要對自己的常規(guī)課程學(xué)習(xí)情況與機器人訓(xùn)練情況作出理性的計劃安排。

第四步,操控機器人,進行對抗賽學(xué)生的機器人搭建好了,也能夠動起來了,這時該到了操控手大展身手的時候了。大凡這個年齡段的學(xué)生,都非常喜歡玩這種自己搭建的機器人玩具(男女學(xué)生都喜歡,男孩子更甚)。試用機器人,發(fā)現(xiàn)問題改進機器人。

學(xué)生們往往在練習(xí)基本動作的同時,會自行組成機器人隊伍來進行對抗。我們的經(jīng)驗是,根據(jù)學(xué)生自己的選擇,4~5個同學(xué)組成一支比賽隊伍。一支機器人隊伍中有兩臺機器人,兩個以上的操控手,其他同學(xué)主攻編程,或者主攻搭建,或者主攻后勤保障(比如拍攝對抗賽的科學(xué)DV)或者主攻隊長一職(隊長需要最全面的知識與能力,但不一定操控最好)。我們要求,每一個同學(xué)都必須懂得VEX機器人的各個方面:搭建、編程、操控、后勤保障。

在對抗比賽中,學(xué)生們空前團結(jié),因為學(xué)生們都知道:團隊中的任何一個學(xué)生的失誤都會造成整個團隊的失敗。為了成功,每一個學(xué)生都清楚自己的任務(wù),意識到自己的責任,隊內(nèi)的每個同學(xué)都會真心學(xué)習(xí),交流溝通,學(xué)生們會彼此提醒,彼此督促,潛心研究規(guī)則,商討戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù),仔細體會操控細節(jié),反復(fù)揣摩機器人操控感與搭建的微妙之處,對薄弱處進行改進。在對抗賽后,總會有更進一步的總結(jié)、反思與進一步的演練。

我會根據(jù)學(xué)生的發(fā)展現(xiàn)狀,適時地給出隊員綜合評價表進行自評、組評和師評,強化目標意識與責任意識,使我?!爸敬娓哌h、追求卓越”的教育理念深入學(xué)生全身心。

我們非常欣喜的看到,學(xué)生在進行機器人完善與比賽的過程中,學(xué)生的責任意識與意志力得到極大提高,學(xué)生的團隊意識與協(xié)調(diào)能力得到極大提高,學(xué)生的動手能力與創(chuàng)新能力得到極大提高,學(xué)生的競賽水平和心理素質(zhì)都得到了明顯改善。

第五步,正式比賽在經(jīng)過一系列對抗賽后,學(xué)生們帶著有些緊張的心情去參加正式比賽。盡管正式比賽的時間很短,只有兩三天。然而,在這個比賽時段,學(xué)生還是會有很多收獲。學(xué)生首先要熟悉比賽場地,要進行機器人的現(xiàn)場調(diào)試,整個團隊沉浸在激烈的比賽前靜悄悄的寂靜中.學(xué)生們在教練的帶領(lǐng)下,各司其職,圍繞著共同的目標準備著。編程手在一遍一遍的根據(jù)場地環(huán)境調(diào)試著程序,操控手默默的在操控機器人,靜靜的體會機器人的動作過程,搭建手在旁邊準備著電池供給和科學(xué)DV記錄,隊長也不會閑著,他們會緊張的觀察著對手的表現(xiàn),根據(jù)具體情況,作出相應(yīng)的程序設(shè)計安排與操控手的戰(zhàn)略戰(zhàn)術(shù)安排……

期待已久的正式比賽開始了。

不管比賽的結(jié)果是輸是贏,學(xué)生們會在賽后在教師的引領(lǐng)下整理分析這個項目開展以來團隊訓(xùn)練與比賽中所積累的經(jīng)驗與教訓(xùn),寫出相關(guān)的體會感受,寫出最終的工程檔案手冊(包括參賽團隊機器人使用的全部零件清單和程序設(shè)計清單),準備機器人比賽后的學(xué)習(xí)生活計劃。有余力者,還可以在教師的指導(dǎo)下,準備制作科學(xué)DV、或者是進行科技小發(fā)明,或者是撰寫科技小論文,也有同學(xué)開始做查新報告等。

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇8

機器人是十二中的一項必修課程,幾乎沒有想過自己有朝一日會學(xué)習(xí)如何拼裝,操控機器人。但是在學(xué)習(xí)了一個學(xué)年之后,我也學(xué)會了一些技巧,同時也發(fā)現(xiàn)機器人是很有意思的一門學(xué)科。

第一節(jié)課令我印象很深,老師讓我們做一個陀螺。

我記得我做了恨多,我和同學(xué)們互相比試看誰轉(zhuǎn)的時間較長。也在這次歡樂又簡單的課當中逐漸學(xué)會了零件的拼接與應(yīng)用。這就是初步。

機器人制作的難易程度增加的很快。

我們逐漸學(xué)到了制作簡易的小車,使運用更加熟練。

隨著課時的增加,我們的制作由易轉(zhuǎn)難,最終到程序的編輯及設(shè)計。

我們班當然不缺善于機器人的強人,他們總能以最快的速度制作出一個個靈敏小巧的機器人。而我的機器人制作一直不突出。也不是最快的,也不是最好的。也就算能完成任務(wù)。

每次制作機器人時,我們都會在小組中分好工,仔細觀察老師的機器人模型,再自己制作。編程時,我們會仔細參考機器人書上的教程,再編好。

學(xué)習(xí)機器人是一件很費腦力的事情,做每個機器人之前要勾勒出大概的結(jié)構(gòu),在錯誤時還要做調(diào)整。程序也需經(jīng)過多次的調(diào)試,最終才能達到最完美的狀態(tài)。

有時在做機器人不到位,輸入程序后也不能很好地完成任務(wù),所以就要一次又一次重試。有時編程序編錯了,就要仔細對照書上的,或問問老師,一遍又一遍的修改完善。雖然過程很辛苦,但看到自己小組做出獨一無二的機器人時,就會有很大成就感。

機器人課帶給我們的不僅是搭建機器人時的快樂,還有獲得知識的那份快樂!上個學(xué)期,學(xué)校開展了機器人必修課,我們在課堂上動手實踐,了解了一個機器人的基本構(gòu)造:在課上,我們運用各種零件進行組合,搭建出不同構(gòu)造的機器人,使它們擁有不同的功能。然后根據(jù)不同的功能給機器人設(shè)計最為合適的機型,使其功能發(fā)揮最大作用。這使我們在物理方面有了最基礎(chǔ)的了解,也對機器人的設(shè)計以及制作過程有了一個大概的了解。

這個學(xué)期,主要以機器人的編程為主,了解了聲感、光感、觸感以及超聲波傳感器的應(yīng)用:在課上,我們主要學(xué)習(xí)了編程的基本要領(lǐng),知道了如何使機器人按照自己想要的路線運行,學(xué)會了基本的程序設(shè)置,以及各種傳感器的使用方法。

在機器人的課程學(xué)習(xí)中,我們進行團隊合作的方式,完成了一個又一個老師安排的任務(wù),讓我從中體會到團隊合作的重要性,也了解到許多關(guān)于機器人的知識,這將對我以后的生活學(xué)習(xí)起到重要作用!

如果說,今后還有機器人課程的學(xué)習(xí),我將更加認真的完成,爭取更深入地了解機器人的構(gòu)造,編寫更加優(yōu)化的機器人程序!

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇9

1月26日,我們一行人在清華大學(xué)為期五天的培訓(xùn)結(jié)束了。在這次培訓(xùn)中我們分享過歡聲笑語,共度過曲折困難;游覽了清華校園,領(lǐng)略了機械魅力。我還記得初到北京的心緒難平,我還記得踏入清華的激動不已,我還記得聆聽講座的驚奇欣喜,我還記得解決問題的眉頭緊鎖??上У氖?,五天的時間轉(zhuǎn)瞬即逝,我們就要告別首都,告別這片有著深厚歷史積淀的校園,回首五天以來的經(jīng)歷,每日充滿著新鮮感的學(xué)習(xí)生活片段還歷歷在目。簡而言之,時間短暫,收獲頗豐。

在培訓(xùn)中我們有幸由李實博士親自授課,了解了機器人傳感器、人工智能、機器人控制原理等方面的知識。在這之前,我并沒有接觸過進行過有機器人有關(guān)的學(xué)習(xí),所以總覺得機器人有一種神秘感,認為機器人是一門很高深的學(xué)問,作為一般的中學(xué)生難以窺探其精妙。然而,經(jīng)過五天培訓(xùn),我猛然發(fā)現(xiàn)機器人并不是高山流水,曲高和寡。只要潛心學(xué)習(xí)研究,用于探索,哪怕我是一個理科基礎(chǔ)知識有所欠缺的文科生,也可以明了機器人的原理,還能夠根據(jù)例程完成一些較為簡單的任務(wù)。這些收獲都讓我滿心愉悅,有更大的熱情去投入機器人的學(xué)習(xí)和應(yīng)用,也更有信心去完成人生路上一次又一次對未知的探索。

雖然在機器人領(lǐng)域我初窺門路,可是與在機器人的比賽場上拼殺多年,有著豐厚經(jīng)驗的來自五湖四海的其他同學(xué)相比仍舊存在很大的差距。當老師提出的任務(wù)變得越來越難,我們就感覺到明顯力不從心了。舉例來說,起初我們還能夠用曾經(jīng)學(xué)習(xí)的物理和數(shù)學(xué)的基礎(chǔ)知識推導(dǎo)出萬向輪的運動公式,但最后需要我們弄懂程序,利用PID調(diào)整履帶車的速度時,我們絞盡腦汁卻是黔驢技窮。事后反思,這既有我們機器人實際經(jīng)驗薄弱的原因,又有我們學(xué)習(xí)思考程序及算法時間太少的原因??偟膩碚f,這一次的培訓(xùn)讓我清楚地認識到了自己的不足。正所謂,“前事不忘后事之師”,我應(yīng)該進行反思,在今后努力彌補自己的缺陷。如拓寬自己的知識面,爭取做到在各個學(xué)科上都稍有涉獵,最好能夠游刃有余;還有積極投身于各類活動,強化自身社會實踐能力和突發(fā)情況處理能力,我相信這些會使我終身受益。

不可否認,在清華培訓(xùn)的每一天都讓我收獲了豐富的知識,層次分明的筆記還記錄在電腦的硬盤內(nèi)。可在我看來,比這些筆記更加重要的,正是這么多天以來感受到的,將留存在我心中的以上種種心得體會。

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇10

11月29日至12月1日,學(xué)校派李守章老師和我去梁鄒小學(xué)參加機器人培訓(xùn)活動。學(xué)習(xí)期間,教育局聘請了廣茂達公司和納英特公司的四位專家針對近幾年的比賽情況進行了專項講座。我主要有以下收獲:

廣茂達公司和納英特公司都分別介紹了的他們公司的發(fā)展歷程、主要產(chǎn)品以及發(fā)展方向。從中我知道,他們的高科技都在向各方面發(fā)展和延伸。當然,對我們來說,最為有用的是中小學(xué)機器人的應(yīng)用與發(fā)展。有關(guān)機器人和創(chuàng)新比賽,是專家們的重點課題。在討論中,專家們介紹了他們的以往產(chǎn)品以及最新產(chǎn)品。通過比較,我深刻地認識到,以往產(chǎn)品主要是針對中小學(xué)以及大學(xué)教學(xué),而現(xiàn)實情況是很多學(xué)校狠抓比賽,不同廠家的產(chǎn)品已經(jīng)很成熟。為了解決教學(xué)和比賽的矛盾,上海廣茂達公司推出了最新產(chǎn)品AS—mF系列。除了這些產(chǎn)品,專家們還給我們介紹了AS—eI系列(工程搭建,創(chuàng)新比賽用)、AS—RoBI(基于網(wǎng)絡(luò)的搭建平臺)系列等產(chǎn)品。利用這些產(chǎn)品,我們可以參加很多比賽。主要是:教育部的電腦制作活動,科協(xié)的創(chuàng)新比賽。教育部的比賽以滅火和足球為主。納英特公司介紹了他們新產(chǎn)品的功能:功能強大的產(chǎn)品設(shè)計,提供了多達數(shù)十個傳感器接口,使用戶在教學(xué)、創(chuàng)新、比賽中游刃有余。低起點高發(fā)展的程序編譯環(huán)境:有針對初學(xué)者的圖形化編程環(huán)境,完全按照流程圖方式生成程序,也有適合高年段交互式c語言的編程環(huán)境。積木化產(chǎn)品設(shè)計,貼近實際生活的搭建方式,更能鍛煉學(xué)生的實際操作與動手能力。各種的傳感器的提供,也可以使用工業(yè)級傳感器,直接使用。各種動力方式的選擇:直流電機、伺服電機,增強了機器人對環(huán)境的征服能力。與眾多的教育用戶建立了良好的合作關(guān)系,針對不同年段的學(xué)生開發(fā)了幾十項專業(yè)課程。螺絲、螺母為主體組成的積木套件,用戶可隨處自行采購。全包圍設(shè)計,更安全更穩(wěn)定。

針對中小學(xué)機器人比賽,老師主講了相關(guān)的機型和使用方法。

硬件是機器人工作的基礎(chǔ),軟件則是機器人的靈魂。專家配合機器人的講解涉及很多,但涉及基礎(chǔ)的卻不多。針對中小學(xué)機器人應(yīng)用的情況以及近幾年來的參加比賽的情況,專家們專門講了機器人滅火和機器人足球兩項賽事。首先講了教育部比賽中中小學(xué)比賽的規(guī)則以及和以前規(guī)則的不同,今年比賽過程中的規(guī)則漏洞。針對場地、環(huán)境以及一些突發(fā)事件,在編寫程序時的一些注意事項,專家們都做了詳細介紹。在初中滅火比賽中,房間的穿插方法,時間的算法,左、右手原則的運用,甚至怎樣能更好的節(jié)約時間都給出了最優(yōu)化方案,然后每個學(xué)習(xí)小組都有針對這些方案進行了編程測試。在初中足球比賽中,對防守機器人和進攻機器人的編程方案也作了詳細介紹,在進攻和防守的過程中一些注意的小技巧也作了介紹,并在編程過程中怎樣體現(xiàn)出來。在講解過程中特別講了為了參加機器人比賽而開發(fā)的一些新的機器人配件,培訓(xùn)為了配合硬件和軟件的講解,我們現(xiàn)場操作了機器人,主要是測試初中滅火和足球。

在培訓(xùn)最后針對各學(xué)校以前所購買的機器人講解了怎樣利用老式機器人進行改裝。在使用機器人的過程中可能出現(xiàn)的問題,如:在滅火比賽中機器人為什么不能聲控啟動?機器人在走直線過程中碰到左側(cè)的墻壁是怎么辦?機器人碰到前方障礙物怎么辦?機器人在走直線的過程有抖動現(xiàn)象怎么辦?在足球比賽中馬達功率的調(diào)整,參賽前建議先調(diào)試好機器人走直線,以保證兩個馬達同速率前進;指南針的調(diào)試與抗干擾;紅外球傳感器調(diào)整,最為關(guān)鍵,應(yīng)根據(jù)場地環(huán)境值調(diào)試好相關(guān)變量,不能太敏感;小學(xué)采用兩驅(qū)動輪,兩驅(qū)動輪結(jié)構(gòu),靈活性強;初中采用四輪結(jié)構(gòu),力量強大。這是我在培訓(xùn)中的一些心得體會,希望與老師們共同學(xué)習(xí)提高!

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇11

看到《機器人總動員》第一幕的時候,看到了一個垃圾星球。

這個垃圾星球充滿了無盡的垃圾。天空不是藍色的,而是黃色的。空氣中充滿了垃圾味、灰塵和細菌。這時我看到一個機器人忙著把垃圾壓縮成立方體,然后折疊成高山!當我看到一個人在大屏幕上說話的時候,我意識到那是地球!簡不敢相信。

地球已經(jīng)完全退化了。幾年后,人們想回到地球,所以他們派機器人伊娃去尋找植物。垃圾機器人被稱為“瓦力”。當瓦力在清理垃圾時,他用激光切了一個盒子,發(fā)現(xiàn)了一株植物。伊娃在瓦力的幫助下把植物送了回來。

一只機器舵把拼命保護植物的瓦力變成了廢鐵。伊娃看到植物時,盡力保護它們。人們看到震撼人心的植物后,船長也站起來反抗機舵,機舵終于關(guān)閉。伊娃也趁機把植物扔進了退貨機。后來飛船嗖的一聲回到地球,人們開始播種。漸漸地,地球又充滿了活力。

看來我們必須保護地球,不然就像《機器人總動員》一樣被機器打敗。

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇12

趁她睡覺,悄悄給她造一個“垃圾”人;在她不省人事的時候默默守護在她身邊,為她遮風(fēng)擋雨,哪怕雷電不在意;當她離開地球的時候,即使她已經(jīng)崩潰了,她也轉(zhuǎn)過身去.

只是為了她那心形的笑容,只是為了和她牽手一次,只是為了她的平靜…

誰說機器人不能有愛?誰說機器人不配擁有愛情?

他雖然長得丑,但在心愛的人面前難免以自己為恥;雖然她可以在天空中自由飛翔;雖然她是遠離自己的飛機上的植物守護者,但她只是地球上的垃圾清潔工.

然而,這意味著什么呢?這些能代表什么?這些能阻止什么?

當?shù)厍虮砻姹焕采w,當又懶又累的人穿著自給自足的飛機伸出手吃飯張嘴,當人臃腫的身體受不了,當人不知道“土”和“舞”是什么,當人漸漸忘記牽手觸電的感覺.

它是地球上的垃圾收集器,是飛機上的植物守護者,向人們解釋一切!

一個兩個人在外太空的舞蹈,——,一條白線一條藍線,伴隨著太空中永恒的星星,在夜空中跳著動人的舞蹈.詮釋了舞蹈術(shù)語——,一系列動作,兩個舞伴,隨著音樂以一定的速度和節(jié)奏跳舞.

一個瓦力,一個伊娃,兩個不屬于同一個世界的機器人,他們的相遇注定了他們不平凡的經(jīng)歷。

就是因為他們,人們才明白,牽手的雙方的心,會在一瞬間觸電;正是因為他們,人們才知道地球是他們的故鄉(xiāng);因為他們說謊幾百年了,人們知道人是可以站起來的,但是真正意義上的站起來比他們想象的要困難得多.正是因為他們,人們知道人們可以舉行舞蹈,在水中玩耍,看到真正的藍天白云,青山綠水,而不是虛擬屏幕.

然而,難道不是人類有責任讓地球變得不適合居住嗎?人們不應(yīng)該考慮他們做了什么.

哪怕希望很小,只要有一線希望,就要全力以赴;只要人類的良知沒有消失,人類會滅亡嗎?為了后代,也為了自己,多反省.

然而,當瓦力恢復(fù)意識去救她心愛的人時,伊娃讓她的情人瓦力想起了她的回憶,雖然他們的動作有些滑稽,卻讓我有些苦澀的苦笑.我的心會莫名的痛.

幸運的是,最后是一個完美的結(jié)局。幸運的是,他們的手緊緊地握在一起.

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇13

這部電影我看了很有感觸,其中最讓我震撼的是開頭的畫面。地球表面被垃圾覆蓋,畫面暗淡,狂風(fēng)肆虐。這是未來的地球嗎?我不想這樣。另一方面,人類擁有高科技。當?shù)厍虮焕虥]時,他們可以遠離地球,生活在太空中。然而,看看生活在太空中的人們。雖然一切都變得如此方便,但人與人之間的交流卻越來越少。每天都是大家對著電腦屏幕,張嘴吃飯,伸手拿衣服,每天躺在椅子上,不能隨便走路。這是人類想要的生活嗎?我想看過這部電影的人都不希望這樣,這進一步警告人們在發(fā)展的同時保護地球環(huán)境。

這部電影的另一個方面以高度的自動化震驚了我。所有的勞動都被機器代替了,各個方面似乎都很舒服。同時,有些機器的智能很高,這是好的,但也有缺點。比如船長要求返回地球,十字機擋住了,甚至囚禁了船長,但最后人類戰(zhàn)勝了機器。在這里,既有人類對自己創(chuàng)造的高智能機器人的擔憂。所以,船長還是下達了返回地球的命令。地球永遠是人類的家園!

讓我們談?wù)勎覀兊闹鹘?,瓦力。顯然,瓦力已經(jīng)超越了機器本身,它有著豐富的感情。作為一個人類機器人,技術(shù)在技術(shù)方面是高超的。瓦力可以在垃圾堆積的山丘上自由穿梭,它的戰(zhàn)斗能力也很強。比如宇宙飛船送伊娃的時候,瓦力在強烈的高溫下被燒紅了,但是性能一點都沒有受到影響,還有穿越大氣層的場景。我不禁佩服當時人類制造的機器人的穩(wěn)定性有多強。還有,瓦力知道什么時候充電,可以自己修理,自己安裝和卸載曲目,可以向上伸展,看電視和模仿,充分展示了高智能。而伊娃可以利用光來探測和發(fā)現(xiàn)植物。同時,正如你在飛船上看到的,一切都在非常有規(guī)律地進行著。一旦一切都有了自己的軌道,一旦被打破,你就很難恢復(fù)。例如,當一個人被瓦力從椅子上撞倒時,他別無選擇。這不可悲嗎?

最后,整部電影包含了很多人類未來的技術(shù)發(fā)展方向。同時,影片雖然聲音不大,卻給人很大的情感沖擊。

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇14

今天看了一部電影叫《機器人總動員》,深深的打動了我。主要講了一個發(fā)生在2805年的故事:人類文明發(fā)展到了一個很高的水平,但是地球因為污染和生活垃圾大量增加而不再適合人類居住。地球人被迫乘坐宇宙飛船離開家鄉(xiāng),踏上了漫長而無邊無際的宇宙之旅。在他們離開之前,他們委托了一家公司來清理地球上的垃圾。公司開發(fā)了一個叫WALL的公司?e的機器人承擔了這個重要的任務(wù)。

這些機器人日復(fù)一日,年復(fù)一年地按照程序努力工作,但是隨著時間的推移和惡劣環(huán)境的侵蝕,WALL?e人受損,陸續(xù)停止移動。最后只有一個人還在做這個看似沒完沒了的工作。時間久了,它開始有了自己的意識。他喜歡小心翼翼地隱藏收集的財寶。他喜歡下班后看幾百年前的歌舞。此外,他有一個蟑螂朋友作為他的同伴。直到有一天,一艘宇宙飛船打破了它寧靜的生活…

剛看完電影,除了有些不理解,還有一些思維上的混亂。感覺這部電影是我們未來的寫照。本來像往常一樣有一個完美的結(jié)局,但是人們陷入了沉思——未來的地球會變成這樣嗎?我們一定要像他們一樣逃離地球嗎?不,我們不能,但我們應(yīng)該更愛它。

在我們的日常生活中,我們不能僅僅把環(huán)保作為口號來喊,更重要的是,我們應(yīng)該把它體現(xiàn)在行動上。不亂扔垃圾,不浪費可再生資源,不砍伐樹木。同時要教育下一代,保護環(huán)境,愛護環(huán)境,讓人類在地球上長久生存。

這部電影不僅突出了一個愛情故事,創(chuàng)造了一種情感色彩,也給了人類一個環(huán)保的教訓(xùn)。但是,這一切都是用普通的方式表達的。

最后,為了我們的未來,為了我們的子孫后代,為了防止電影成為歷史事實,我們應(yīng)該保護它,熱愛它!

工業(yè)機器人教學(xué)心得體會 篇15

昨晚看了衛(wèi)斯理的小說《筆友》,突然想起了這部電影,就又細細品味了一遍。

《機器人總動員》是一部由安德魯斯坦頓執(zhí)導(dǎo),皮克斯動畫工作室出品,迪士尼電影公司于2008年發(fā)行的電腦動畫科幻電影。

它值得肯定的不僅是它的故事情節(jié),還有它的圖形技巧,因為它諷刺了全球的生活方式,包括肥胖、環(huán)境破壞、消費主義、領(lǐng)導(dǎo)力、人際MoO等等。因此,這部電影在全球的票房超過5.2億美元也就不足為奇了。

我非常喜歡這部電影的主人公WALLE。他是一個破舊的機器人,聞起來像來自遙遠國家星球的灰塵和垃圾。他整天提著一個小塑料盒,從垃圾中尋找人類700年前留下的溫暖記憶。最后,他成功地追求了最高科技的代表作品,他心中的女神——,以及具有獨特技藝的EWA。

我想我們只是機器人,在一個喧囂的小城市里收集我的垃圾寶貝,一個賣羽絨熊的玩具店,一條美味的水煮魚,一件時裝,一盞美麗的路燈甚至一條可以攜手走過的路,一段可以到達老的浪漫愛情。我收集這些信息,就像WALLE收集垃圾一樣,并且樂此不疲。在尋找和準備中有很大的耐心和韌性。

可能就在這時,我拿著幾個大包,笨拙地走在超市前面。Wall-e正在一個塵土飛揚的廢棄城市里把一堆垃圾壓成一個立方體。

也許下一刻,我已經(jīng)回家爬上床看系列,卻跳不出格局劇情。Wall-e已經(jīng)回到家,點上燈,打開電視,看了幾分鐘它的歌舞片段。

我們都可以按部就班地工作。我們都可以生活在沉默和獨立中。時間在日出和日落之間悄悄流逝。當壞天氣來襲時,我們都躲在簡陋的住所里。然后繼續(xù)工作生活。

我覺得應(yīng)該好好照顧自己的“垃圾”,適時拿出來,和最好的人分享,不求回報,不計后果。因為,這是一個不能停留太久的世界。

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